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新能源充電樁迎來重大利好，成為國家新基建重點(diǎn)之一。

研華助力埃爾森將智能充電機(jī)器人變成現(xiàn)實(shí)，推出機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)無人快速充電系統(tǒng)，為顧客提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)又靈活的選擇，把“車找樁”變?yōu)椤皹墩臆嚒保魏我粋�(gè)車位都可以變成充電位，創(chuàng)新性地解決了用戶燃油車占位的困擾。

新能源汽車的發(fā)展得到了國家的大力支持，越來越多因傳統(tǒng)燃油車上不了車牌的人就把目光轉(zhuǎn)向新能源汽車。不過，也有不少車主糾結(jié)于其“充電難”的問題。

車在行駛過程中快要沒電，回家充電又來不及，要知道，我們平時(shí)走走都能見到加油站。但充電樁卻見不得到，設(shè)施不配套，充電就是一個(gè)大問題。

小區(qū)沒有固定停車位，安不了充電樁，只能從家中接出一根電線充電，簡直就是‘飛線’充電。安全隱患也讓人擔(dān)憂。

聽到這些車主們抱怨是否打消了你購買新能源車的念頭？但如果現(xiàn)在有那么一個(gè)“好幫手”可以讓充電不再是難題，你還會拒絕新能源汽車嗎？

▌▌ 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)，智能充電機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)！

早在2015年，特斯拉推出一款概念自動(dòng)充電機(jī)械臂，蛇形的機(jī)械臂雖然容易引起些許視覺的不安，但的確擁有對電動(dòng)車的自動(dòng)充電功能，但在當(dāng)時(shí)這僅僅是一個(gè)概念，后來杳無音訊。

技術(shù)快速發(fā)展的今天，這一場景不再只是人類的想象。

研華助力埃爾森（ALSONTECH）將智能充電機(jī)器人變成現(xiàn)實(shí)，推出機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)無人快速充電系統(tǒng)，為顧客提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)又靈活的選擇，把“車找樁”變?yōu)椤皹墩臆嚒保魏我粋�(gè)車位都可以變成充電位，創(chuàng)新性地解決了用戶燃油車占位的困擾。

那么這個(gè)機(jī)器人是怎么給您的車充電的呢？難以想象的容易！將車開入無人充電站后，您無需下車，機(jī)器人的“雙眼”，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位充電端口，并引導(dǎo)充電槍體自動(dòng)實(shí)現(xiàn)快充，結(jié)束后機(jī)器人甚至可以自動(dòng)關(guān)閉充電蓋。整個(gè)過程僅持續(xù)幾分鐘，所以一輛車充完，可以立即為下一輛充電，即便是將來無人駕駛車隊(duì)，也能輕松應(yīng)對。

▌▌ 一個(gè)會走、會看、會充電的機(jī)器人是如何被打造出來的？

無人充電機(jī)器人主要由機(jī)器視覺系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池、計(jì)算機(jī)（IPC）、3D定位傳感器（雙目相機(jī)）、激光雷達(dá)、交換機(jī)、4G/5G網(wǎng)絡(luò)模塊、揚(yáng)聲器等元件組成。

無人充電機(jī)器人需在無人駕駛的情況下進(jìn)行自主辯識（人臉識別，行為分析），聯(lián)網(wǎng)通訊，視覺定位控制機(jī)械手等作業(yè)。

在行駛過程中，通過網(wǎng)絡(luò)模塊獲得精密地圖和定位，靠著分布在它周圍的攝像頭來進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，激光雷達(dá)進(jìn)行測量距離障礙物偵測，靠近電動(dòng)車時(shí)尋找充電口。使用雙目相機(jī)精準(zhǔn)定位給機(jī)械手坐標(biāo)并控制機(jī)器人進(jìn)行充電作業(yè)。由于機(jī)器人主要應(yīng)用USB3.0來連接關(guān)鍵相機(jī)做相關(guān)定位與取像工作，可鎖固、小體積、高性能、高可靠性設(shè)計(jì)是應(yīng)用首選。

方案架構(gòu)圖

● 核心產(chǎn)品：緊湊型視覺系統(tǒng) AIIS-3410U

AIIS-3410U

研華AIIS系列是經(jīng)過特別的ID設(shè)計(jì), 集DIO與圖像采集（PoE）緊湊尺寸，外觀漂亮不失堅(jiān)固；
USB3.0相機(jī)界面均是獨(dú)立芯片，獨(dú)立頻寬，確保數(shù)據(jù)傳送穩(wěn)定，不掉幀；
可鎖式設(shè)計(jì)，避免工作中意外松脫；
特制的BIOS及電路更適合視覺行業(yè)應(yīng)用；
兼容Basler、Point Grey、TOSHIBA TELI等主流PoE/USB相機(jī)。

● 核心產(chǎn)品：工業(yè)級4G路由器 BB-SL30600110-SWH

專為無人車，移動(dòng)智能終端打造的工業(yè)級4G路由器。

研華BB-SL306系列路由器，具備工業(yè)級寬溫設(shè)計(jì)；
支持LTE.全網(wǎng)通，透過網(wǎng)口與RS232串口，能將數(shù)據(jù)穩(wěn)定上傳至云端指定位置或是目標(biāo)服務(wù)器；
超低功耗設(shè)計(jì)，可有效降低整體系統(tǒng)供電壓力；
優(yōu)異的穩(wěn)定傳輸表現(xiàn)，能確保數(shù)據(jù)傳輸不中斷；
支持軟件SDK安裝，VPN，NAT等功能；
搖身一變成為邊緣智能設(shè)備，可進(jìn)行數(shù)據(jù)過濾，協(xié)議轉(zhuǎn)換，并確保數(shù)據(jù)傳輸安全性。

▌▌ 研華&埃爾森強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，持續(xù)賦能智能制造

研華科技和埃爾森智能科技（ALSONTECH）作為各自領(lǐng)域的先驅(qū)企業(yè)，多年來一直維持良好的合作關(guān)系。

ALSONTECH（埃爾森智能科技）緊緊圍繞3D視覺、人工智能、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域開展項(xiàng)目，積極推動(dòng)機(jī)器人3D視覺產(chǎn)品的制造升級。而研華科技，作為智能地球推手，一直致力于為客戶提供一體化解決方案及服務(wù)。雙方在人工智能和產(chǎn)業(yè)升級中強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，持續(xù)賦能智能制造，提供創(chuàng)新動(dòng)力。