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碼垛機器人系統的設計開發，對于倉儲物流行業而言，是把人從繁重、惡劣的作業環境中解救出來，提高作業效率和自動化水平的關鍵力量。隨著智慧物流建設加快落地，人們對貨物搬運和運輸效率的要求越來越高，傳統人工碼垛已遠遠不能滿足工業的要求。而碼垛機器人的出現，可以代替人工在危險、高溫、多塵等惡劣環境下工作，具有高負載、高效率、高安全性、故障率低等優點，使其在倉儲物流領域逐漸大行其道。

碼垛機器人的工作場景（圖片來源：網絡）

碼垛機器人，其實質是機、電一體的自動化設備，主要由機器臂、驅動裝置、傳感器、工控機硬件和計算機程序組成。通過采用機器視覺系統，碼垛機器人可自動識別被抓取物體的位置，在抓取過程中通過360度旋轉軸完全貨物搬運、擺放、存取的多方位精準操作。碼垛機器人還具有占地面積少、適用性強、能耗低、不知疲倦等特點，支持全天候24小時工作，可用于各種袋裝、箱裝、桶裝貨物的高效處理，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成。

華北工控認為，碼垛機器人的應用已成為倉儲物流業智能化發展不可缺少的重要環節。在其實現高強度、高效率、高數控等功能性工作的過程中，華北工控嵌入式計算機都是其必不可少的關鍵硬件支撐。

02、華北工控—智能機器人產品方案

華北工控是行業專用計算機領導者，一直致力于為多行業領域客戶提供高度彈性且定制化的產品及服務。圍繞工業機器人領域，華北工控嚴格按照其對于性能、品質等各方面的訴求，打造了包括嵌入式工業主板、無風扇嵌入式準系統、工業整機等在內的系列高品質計算機硬件，可專用于碼垛機器人系統中。

華北工控智能機器人系統框圖

華北工控碼垛機器人系統專用計算機硬件技術特性如下：

支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾ARM系列CPU；

專為工業場景而設計，功能高度集成，環境適應能力強，兼具工業級高穩定性、低功耗、高安全性等全能型技術特性；

板載內存，可為更多復雜應用提供高效、穩定、可靠的計算性能和存儲能力；

多串口設計，支持LVDS/EDP直接驅動液晶屏幕顯示，可滿足不同USB攝像頭拍攝要求；

多網口設計，支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環境；

采用開放式linux/Android等操作系統，產品的擴展性大大增強，易操作，易維護。